Gizmo
AABB — это параллелепипед со сторонами, параллельными осям координат, ограничивающий некоторый геометрический объект в пространстве. При вращении объекта параллелепипед сохраняет свою ориентацию, однако может менять свои размеры. Активно используется в программировании для обнаружения столкновений или пересечений различных объектов между собой. Чаще за размеры параллелепипеда берётся модуль максимальной разности проекций на выбранную ось между двумя точками. Однако вместо параллелепипеда может использоваться куб со стороной, равной максимальному размеру объекта.